Burg Mildenstein

Kasteel Mildenstein werd voor het eerst genoemd in een document uit 1046 onder keizer Barbarossa en zijn opvolgers en was uitgerust met een donjon van ongeveer 32 meter hoog. Tegenwoordig worden er heilige kunstwerken tentoongesteld in de kasteelkapel. Bezoekers van het landhuis kunnen ook de woonvertrekken van edellieden bekijken. Het kasteel huisvest ook tentoonstellingen over rechtspraak in de Middeleeuwen en de opvoeding van jonge hovelingen.